时间:2023年6月6日 14:30-18:30
地点:信息楼310
组长:王广君(教授)
评委:赖旭芝(教授)、方支剑(教授)、陈珺(副教授)、张盼(副教授)
秘书:张晶晶(副教授)
学生负责人:李唐强
 
  
   | 序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 评阅人 | 毕业论文(设计)题目 | 
  
   | 1 | 代子琛 | 20191003401 | 赖旭芝 | 陈珺 | 机器人环境感知加速器自动化设计方法研究 | 
  
   | 2 | 谌忠胜 | 20191003622 | 赖旭芝 | 陈珺 | 平面双关节机械臂的自适应模糊反演控制 | 
  
   | 3 | 王思琦 | 20191003657 | 赖旭芝 | 陈珺 | 基于K-观测器的柔性关节机械手动态面控制 | 
  
   | 4 | 严佳颖 | 20191003550 | 赖旭芝 | 陈珺 | 液态金属软体机器人电驱动特性研究 | 
  
   | 5 | 徐子康 | 20191003607 | 张盼 | 陈珺 | 基于yolov5的瓷砖表面瑕疵检测 | 
  
   | 6 | 李志辉 | 20191004437 | 张盼 | 方支剑 | 面向血管介入手术的磁性连续体机器人设计与转向控制 | 
  
   | 7 | 沈卓源 | 20191001177 | 陈珺 | 王广君 | 基于自编码器的红外和可见光图像融合方法研究 | 
  
   | 8 | 张瑜 | 20191002043 | 陈珺 | 王广君 | 基于图像分类标签的弱监督语义分割方法研究 | 
  
   | 9 | 刘智升 | 20191000463 | 陈珺 | 王广君 | 基于局部图结构一致性的鲁棒图像匹配算法研究 | 
  
   | 10 | 王明昊 | 20191001996 | 陈珺 | 方支剑 | 基于卷积神经网络的遥感图像建筑物提取方法研究 | 
  
   | 11 | 李欣瑶 | 20191000210 | 陈珺 | 方支剑 | 基于立体匹配的三维重建方法研究 | 
  
   | 12 | 贾鸿杰 | 20191001838 | 王广君 | 张盼 | 基于FPGA的高速数据采 | 
  
   | 13 | 朱俞泽 | 20191003440 | 王广君 | 张晶晶 | 基于声波的地下非金属管线探测接收机设计 | 
  
   | 14 | 李唐强 | 20191003377 | 王广君 | 张晶晶 | 基于声波的地下非金属管线探测发生器设计 | 
  
   | 15 | 冯镒峰 | 20191002325 | 王广君 | 张晶晶 | 茶叶嫩芽图像特征提取与配准 | 
  
   | 16 | 胡淼 | 20191003707 | 王广君 | 张晶晶 | 茶叶嫩芽图像识别 | 
  
   | 17 | 邬钧文 | 20191002795 | 张晶晶 | 方支剑 | 基于RGB视频流的动物行为分析 | 
  
   | 18 | 龚健鸣 | 20191004010 | 张晶晶 | 赖旭芝 | 基于投影仪-相机系统的投影显示颜色校正技术 | 
  
   | 19 | 袁煦洋 | 20191001403 | 张晶晶 | 赖旭芝 | 基于深度学习的红外弱小目标检测方法研究 | 
  
   | 20 | 张金锦 | 20191001259 | 张晶晶 | 张盼 | 基于入射光重建的非接触心率检测方法 | 
  
   | 21 | 李亚铭 | 20191003936 | 方支剑 | 赖旭芝 | 具有高低电压穿越能力的构网型储能变换器控制策略研究 | 
  
   | 22 | 郭思雨 | 20191003802 | 方支剑 | 赖旭芝 | 基于深度学习的改进车道线检测技术 | 
  
   | 23 | 张驰 | 20191003905 | 方支剑 | 王广君 | 基于水下多模块恒流转恒压变换系统的柔性切换技术 | 
  
   | 24 | 叶宇航 | 20191000803 | 方支剑 | 王广君 | 基于模糊深度神经网络的电动汽车充电负荷预测 |