时间:2022年4月15日(周五)下午 14:00-18:00
地点:信息楼603
腾讯会议: 681-794-873
主席:郑世祺(教授)
成员:王雷敏(教授)、李勇波(副教授)、张莉君(副教授)
秘书:李丹云(讲师)
学生助理:赵桂瑜
学生答辩顺序:
 
 
  
   | 序号 | 
   姓名 | 
   学号 | 
   导师 | 
   毕业论文(设计)题目 | 
  
  
   | 1 | 
   俞维杰 | 
   20181003281 | 
   郑世祺 | 
   基于自适应整定的四旋翼无人机容错控制方法研究 | 
  
  
   | 2 | 
   粟涛 | 
   20181000804 | 
   郑世祺 | 
   基于强化学习的机器人智能装配方法研究 | 
  
  
   | 3 | 
   郑行 | 
   20181003858 | 
   郑世祺 | 
   基于机器视觉的机械臂运动控制系统设计 | 
  
  
   | 4 | 
   李志鹏 | 
   20181002852 | 
   郑世祺 | 
   柔性双臂系统建模和快速跟踪控制方法研究 | 
  
  
   | 5 | 
   原一介 | 
   20181002088 | 
   郑世祺 | 
   高速公路场景下车辆编队及防碰撞控制方法研究 | 
  
  
   | 6 | 
   王一鸣 | 
   20181001669 | 
   郑世祺 | 
   基于深度学习的高校图书个性化推荐系统 | 
  
  
   | 7 | 
   林焕坤 | 
   20181000812 | 
   王雷敏 | 
   基于混沌理论的数字图像加密算法研究 | 
  
  
   | 8 | 
   杜佳乐 | 
   20181000592 | 
   王雷敏 | 
   基于无线通信的移动机械臂运动控制系统设计 | 
  
  
   | 9 | 
   吴林峰 | 
   20181003742 | 
   王雷敏 | 
   基于有界输入的机器人网络协同跟踪控制 | 
  
  
   | 10 | 
   李浩宇 | 
   20181002208 | 
   王雷敏 | 
   基于两类激活函数的神经网络固定时间同步控制 | 
  
  
   | 11 | 
   汪其铭 | 
   20181004117 | 
   王雷敏 | 
   基于T-S模糊模型的混沌系统控制算法研究 | 
  
  
   | 12 | 
   杜世杰 | 
   20181003520 | 
   李勇波 | 
   基于WiFi的室内定位算法研究 | 
  
  
   | 13 | 
   吴加俊 | 
   20181002263 | 
   李勇波 | 
   基于GD32的多传感器数据采集系统 | 
  
  
   | 14 | 
   江旭 | 
   20181002644 | 
   李勇波 | 
   液相色谱分析进样环节中真空负压控制器的研制 | 
  
  
   | 15 | 
   黄倩茹 | 
   20281003616 | 
   李勇波 | 
   基于DW1000的超宽带室内定位系统设计 | 
  
  
   | 16 | 
   王丽聪 | 
   20181001799 | 
   李勇波 | 
   基于web的开放式实验室管理系统 | 
  
  
   | 17 | 
   褚佳君 | 
   20181002057 | 
   张莉君 | 
   基于深度学习的图像超分辨率算法研究 | 
  
  
   | 18 | 
   潘千龙 | 
   20181003775 | 
   张莉君 | 
   基于轻量化神经网络的垃圾分类方法 | 
  
  
   | 19 | 
   杨志澳 | 
   20181003238 | 
   张莉君 | 
   基于RT-Thread与Modbus的远程监控系统 | 
  
  
   | 20 | 
   杨清儒 | 
   20181004064 | 
   张莉君 | 
   基于模糊PID的室温控制系统设计 | 
  
  
   | 21 | 
   高承茂 | 
   20181000358 | 
   张莉君 | 
   基于微环谐振器的双模分复用研究 | 
  
  
   | 22 | 
   赵桂瑜 | 
   20181002727 | 
   李丹云 | 
   基于三维点云的目标识别算法研究  | 
  
  
   | 23 | 
   黄小华 | 
   20181002219 | 
   李丹云 | 
   基于滑模变结构的双馈风力发电系统并网控制方法 | 
  
  
   | 24 | 
   赵雯萱 | 
   20181002408 | 
   李丹云 | 
   基于合作博弈的多微电网系统优化调度策略 | 
  
  
   | 25 | 
   郑亮 | 
   20181002349 | 
   李丹云 | 
   基于粒子群算法的并网逆变器LCL滤波器参数优化 |